连带保证借条的起诉和普通起诉步骤是差不多的，起诉的步骤是：书写起诉状，并携带有关证据材料到具备管辖权的法院立案庭提交材料；法院立案审察材料，以为符合立案要件的，赞同立案，并需要你按需要交纳诉讼成本；立案后，法院择日进行开庭审理，双方在法庭上进行质证、辩论；法院依据庭审状况作出判决；判决书生效后，他们不实行的，原告向法院申请强制实行。
《民事诉讼法》第一百一十九条起诉条件起诉需要符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）是人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十条起诉形式起诉应当向人民法院递交起诉状，并根据被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知他们当事人。